Рулевое управление: ГУР и ЭУР

Зачем

Устройство рулевого механизма, ГУР и ЭУР: как поворот руля превращается в поворот колёс и почему усилитель усилителю рознь.

Предложить правку

От руля до колеса: рулевой механизм

Поворот руля должен превратиться в поворот управляемых колёс — этим занимается рулевой механизм. На подавляющем большинстве современных легковых автомобилей это реечный механизм: шестерня на рулевом валу катится по зубчатой рейке, рейка движется вбок и через рулевые тяги толкает поворотные кулаки колёс. На части грузовиков и старых моделей встречается червячный механизм — он громоздче, но лучше держит большие нагрузки.

Само по себе усилие на руле, приложенное водителем, слишком мало, чтобы провернуть тяжёлые передние колёса на месте или при парковке — отсюда усилители.

ГУР vs ЭУР

  ГУР (гидроусилитель) ЭУР (электроусилитель)
Источник усилия Насос, приводимый ремнём от двигателя, качает жидкость под давлением в гидроцилиндр рейки Электромотор на рулевой рейке или на рулевой колонке
Работает ли при заглушенном двигателе Нет — насос не качает жидкость Да, если есть питание от аккумулятора
Что отслеживает усилие Гидравлический золотник реагирует на усилие водителя Датчик крутящего момента на рулевом валу передаёт сигнал электронному блоку
Типичная неисправность Утечка жидкости ГУР (потёки на рейке/шлангах, вой насоса), износ насоса Ошибка датчика момента, отказ электромотора или блока управления — руль резко становится «тяжёлым»
Влияние на расход топлива Насос постоянно нагружает двигатель, даже когда руль не крутят Мотор потребляет энергию только при повороте руля — экономичнее

Разобранный пример

Клиент жалуется: «Руль стал тяжёлым». На автомобиле с ГУР первым делом проверяешь уровень и состояние жидкости усилителя и не воет ли насос при повороте руля на месте — течь или воздух в системе встречаются чаще всего. На автомобиле с ЭУР течи и насоса физически не существует — здесь первым шагом идёт сканер: чаще всего это код ошибки от датчика момента или самого блока управления рулевым усилителем, а не механическая проблема.

Иллюстрация готовится
Рис. 1. Гидроусилитель против электроусилителя руля.

Мост к ГОСТ 33997-2016

Так же, как и для подвески (см. устройство подвески), этот документ задаёт не рекомендации, а жёсткие пределы: максимально допустимый суммарный люфт руля, при превышении которого эксплуатация автомобиля запрещена. Диагносту стоит знать порядок этих значений наизусть — это ровно то, что проверяют на техосмотре и что можно быстро прикинуть на слух и рукой ещё до диагностического стенда. (До 2018 года эти пределы задавал отменённый ГОСТ Р 51709-2001.)

Важно

Люфт руля растёт не только от рулевого механизма — рулевые тяги, наконечники и подшипники ступицы дают такой же на ощупь «свободный ход» руля. Не спеши менять рулевую рейку, пока не исключил более дешёвые и частые причины — рулевые наконечники.

Первую практику по оценке люфта руля и состояния ходовой на слух ты сделаешь в следующем уроке: диагностика ходовой части (практика).

Проверь себя

  1. Почему на автомобиле с ГУР руль становится тяжёлым при заглушенном двигателе, а на автомобиле с ЭУР — нет?
  2. С чего начнёшь диагностику тяжёлого руля на машине с ЭУР — с осмотра шлангов или со сканера? Почему?
  3. Какие узлы, кроме самого рулевого механизма, тоже дают ощутимый люфт на руле?

Предложить правку

Документы и ресурсы

Обязательные

  • Норматив ГОСТ 33997-2016 «Колёсные транспортные средства. Требования к безопасности в эксплуатации и методы проверки» предельно допустимый суммарный люфт рулевого управления — конкретные значения по категориям ТС; действующий стандарт, сменивший в 2018 году отменённый ГОСТ Р 51709-2001

Рекомендуемые

  • Книга Пузанков А.Г. «Автомобили: Устройство и техническое обслуживание»
Войдите, чтобы предложить качественный источник

Поддержи проект!

IndustrialProfi пока разрабатывается на энтузиазме силами одного человека. Помоги создать лучшую открытую энциклопедию для востребованных и полезных профессий. Спасибо за участие!