Привязка инструмента — длина, радиус, износ

Ментальная модель: каждый инструмент — своя «телескопическая антенна»

Представь, что у станка есть эталонная точка — нос шпинделя (или нос резцедержателя). Программа написана так, как будто режущая кромка всегда находится ровно в этой точке. На самом деле у каждого инструмента своя длина: сверло 10 мм «длиннее» на 120 мм, фреза — на 85 мм. Привязка инструмента — это измерение и запоминание: «инструмент T01 длиннее базового на 87,3 мм и имеет радиус 0,4 мм».

Без этих данных программа будет резать воздух или врезаться в деталь глубже, чем нужно.

---

Что хранится в таблице коррекций

На стойке Fanuc таблица коррекций (Offset Table) содержит для каждого инструмента:

Правило: геометрия — это измеренное значение (меняется при смене инструмента), износ — это маленькая подналадочная поправка (меняется без смены инструмента).

---

Метод касания (наезда) на токарном ЧПУ

Самый распространённый способ — вручную, без измерительного щупа.

Привязка по оси X (диаметр)

1. Запусти шпиндель.
2. Подведи резец и сделай небольшой проход по наружному диаметру (0,2–0,3 мм глубиной, длина 5–10 мм).
3. Не трогай ось X — уведи резец по Z на безопасное расстояние.
4. Останови шпиндель.
5. Измерь обработанный диаметр штангенциркулем или микрометром. Получил, например, Ø49,74 мм.
6. В стойке: OFFSET → GEOMETRY → T0101 → X → введи 49.74 → MEASURE.
7. Стойка запомнила: «когда инструмент T01 касается диаметра 49,74 — вот это X».

Привязка по оси Z (длина / торец)

1. Подведи резец к торцу заготовки и сделай тонкий подрез (0,1 мм).
2. Не трогай ось Z.
3. В стойке: OFFSET → GEOMETRY → T0101 → Z → введи 0.0 → MEASURE.
4. Стойка запомнила: «когда инструмент T01 касается торца — это Z=0».

---

Автоматический измеритель длины инструмента

На современных станках с измерительными щупами (Renishaw, Marposs и аналоги) процедура автоматизирована:

1. Вызываешь инструмент.
2. Запускаешь подпрограмму измерения (обычно O9010 или аналог).
3. Шпиндель опускает инструмент на щуп, стойка фиксирует момент касания.
4. Длина записывается в таблицу автоматически.

Точность автоматического щупа: ±0,003–0,005 мм против ±0,02–0,05 мм при ручном касании.

---

Как вводить износ: постепенно и маленькими шагами

Износ вводится после замера детали, если она вышла не в размер.

Правило знаков для токарного ЧПУ:

• Деталь больше нужного диаметра → вводи отрицательное значение в Wear X
• Деталь меньше нужного диаметра → вводи положительное значение в Wear X
• Деталь длиннее по Z → вводи отрицательное в Wear Z

---

Пошаговый алгоритм привязки инструмента на Fanuc (токарный ЧПУ)

1. Установи инструмент в резцедержатель, затяни болты с нужным моментом.
2. Вызови инструмент: в MDI введи T0100 M06 (или T01 в зависимости от модели).
3. Запусти шпиндель: S500 M03 в MDI, нажми CYCLE START.
4. Переключись в режим JOG для ручного управления.
5. Привяжи X: сделай проход по диаметру → отведи по Z → измерь диаметр → OFFSET → GEOMETRY → T01 → X → введи измеренный диаметр → MEASURE.
6. Привяжи Z: подведи к торцу → сделай подрез → не трогай Z → OFFSET → GEOMETRY → T01 → Z → введи 0.0 → MEASURE.
7. Проверь таблицу: убедись, что значения записались и выглядят разумно (X не 0, Z не 999).

---