Языки МЭК 61131-3: обзор и выбор

Один стандарт на всех

МЭК 61131-3 (в России — ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016) описывает языки программирования ПЛК. Его поддерживают CODESYS и большинство сред, поэтому навык переносится между вендорами. Языков пять: два текстовых, два графических и один для описания последовательностей.

Пять языков и когда какой

Язык	Вид	Откуда понятен	Когда применять
LD (Ladder Diagram)	графика: контакты и катушки	электрикам — это релейная схема	булева логика, блокировки, простое управление
FBD (Function Block Diagram)	графика: блоки со связями	как функциональная схема	обработка сигналов, регулирование, наглядные алгоритмы
ST (Structured Text)	текст, похож на Pascal	программистам	вычисления, циклы, сложная логика
IL (Instruction List)	текст, как ассемблер	—	устарел, в новых проектах не используют
SFC (Sequential Function Chart)	графика: шаги и переходы	как блок-схема	пошаговые процессы (запуск установки по этапам)

Важно

IL считается устаревшим — в новой редакции международного стандарта его убрали, его место занял ST. Не трать на него время: учи LD (чтобы читать релейную логику и понимать электриков) и ST (как основной язык для всего сложного). FBD освоишь попутно — он очень нагляден для регулирования.

Какой язык учить первым

Совет

Связка-минимум для уверенного инженера: FBD + ST. FBD ты обязан читать — на нём написана огромная доля действующих программ, и его понимают электрики на объекте. А ST — твой рабочий инструмент: на нём пишут вычисления, масштабирование сигналов, сложные условия, которые на «лесенке» превращаются в нечитаемую паутину. В этом курсе мы разберём оба, а ST — подробно.

Один и тот же алгоритм часто можно написать на разных языках — выбор за читаемостью и задачей. Хороший тон: простые блокировки на LD, математику и логику — на ST, последовательный пуск установки — на SFC.

Проверь себя

Перечисли пять языков МЭК 61131-3. Какой из них устарел?
На каком языке удобнее всего написать формулу масштабирования 4–20 мА?
Почему LD до сих пор так популярен на производстве?

Предложить правку

Углубить понимание

Обязательные

Норматив ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016 — Контроллеры программируемые. Часть 3. Языки программирования первоисточник по всем пяти языкам — целиком не читай, возвращайся к нужным разделам в уроках LD и ST

Практическое задание

Открой бесплатную CODESYS (или симулятор ОВЕН) и просто осмотрись — без программирования:

создай новый проект и в нём — программу (POU), выбрав язык;
поочерёдно создай по одной пустой программе на LD, FBD и ST — посмотри, как выглядит редактор каждого;
найди в встроенной справке (Online Help) раздел про любой из языков и прочитай первые абзацы.

Запиши в пару предложений своё первое впечатление: какой язык показался тебе понятнее и почему. Так ты приручаешь страх перед «скучной документацией» — открыл, посмотрел, попробовал.