Зачем
Постоянные циклы сжимают десятки строк повторяющейся обработки в одну команду — от правильного их применения зависит половина твоей производительности.
Представь: нужно просверлить 20 одинаковых отверстий. Без цикла это 20×5 строк = 100 строк кода. С циклом — одна строка G81 плюс список координат. Именно для этого в G-код ввели постоянные циклы (Canned Cycles).
Ментальная модель
Цикл — это готовый алгоритм для типовой операции. Вместо того чтобы писать каждое движение (подойти, врезаться, выйти, перейти к следующей точке), ты говоришь станку: «сверли здесь вот так» — и он сам знает последовательность.
Каждый цикл содержит встроенный сценарий движений. Ты задаёшь только параметры (глубина, подача, отступ), а станок воспроизводит весь сценарий в каждой заданной точке.
Сверлильные циклы (фрезерный станок, Fanuc)
G81 — Простое сверление
Движения: быстрый ход вниз до R → подача до Z → быстрый ход вверх до исходного уровня.
Синтаксис:
G81 X__ Y__ Z__ R__ F__
| Параметр | Значение |
|---|---|
| X, Y | Положение отверстия в плане |
| Z | Глубина сверления (от нуля детали, обычно отрицательное) |
| R | Плоскость безопасного подхода (немного выше поверхности, например R2.0) |
| F | Подача сверления, мм/мин |
Пример — три отверстия:
G99 G81 X20.0 Y15.0 Z-20.0 R2.0 F120 (1-е отверстие, возврат к R)
X50.0 Y15.0 (2-е отверстие - X,Y меняются, остальное то же)
X80.0 Y15.0 (3-е отверстие)
G80 (отмена цикла)
G99— возврат к плоскости R после каждого отверстия (по умолчанию)G98— возврат к исходной точке (Initial Point) — используй над зажимами и выступамиG80— обязательно отмени цикл после последнего отверстия
G83 — Глубокое сверление с периодическим выходом (Peck Drilling)
Для глубоких отверстий (глубина > 3–5 диаметров) стружка нужно выводить — иначе сверло сломается.
G83 X30.0 Y30.0 Z-50.0 R2.0 Q8.0 F80
Q8.0— шаг врезания (глубина каждого прохода до выхода на R). Всегда положительное значение.
G84 — Нарезание резьбы метчиком
G84 X30.0 Y30.0 Z-20.0 R2.0 F175
При G84 подача F должна строго соответствовать шагу резьбы × частота вращения:
F = S × шаг_резьбы
Например: M10×1.5, S=117 → F = 117 × 1.5 = 175,5 ≈ 175 мм/мин.
Важно
Для нарезания резьбы метчиком стойка должна быть в режиме жёсткого нарезания (Rigid Tapping). Уточняй в документации — на некоторых стойках это включается параметром или отдельной командой.
G85 — Расточка (выход с подачей)
Отличается от G81 тем, что выход из отверстия тоже происходит с рабочей подачей — чтобы не оставить риску.
Токарные черновые циклы (Fanuc)
На токарных ЧПУ Fanuc основные циклы для снятия большого припуска — G71 и G70.
G71 — Черновое точение наружного (или внутреннего) контура
G71 автоматически разбивает съём большого припуска на параллельные проходы. Ты задаёшь: сколько снимать за проход, сколько оставить на чистовую, и — главное — описываешь контур детали. Станок сам рассчитывает все черновые проходы.
Синтаксис (Fanuc 0i):
G71 U__ R__
G71 P__ Q__ U__ W__ F__
| Параметр | Значение |
|---|---|
| U (первая строка) | Глубина резания за один проход, мм (ap) |
| R (первая строка) | Отступ (выход) инструмента между проходами, мм |
| P | Номер первого блока контура |
| Q | Номер последнего блока контура |
| U (вторая строка) | Припуск на чистовую обработку по X (диаметр), мм |
| W | Припуск на чистовую по Z, мм |
| F | Подача черновых проходов |
G70 — Чистовой проход после G71
G70 P__ Q__
P и Q — те же номера блоков, что в G71. G70 проходит контур один раз с параметрами F и S, заданными в самих блоках контура.
Разобранный пример
Полная программа G71 для ступенчатого вала
Деталь: вал из стали 45. Заготовка — пруток Ø50 мм.
Контур: Ø20×20 мм → Ø30×30 мм → Ø40×40 мм (три ступени, нуль — правый торец).
O0021 (Цикл G71 - ступенчатый вал)
G21 G18 G40 G97 (мм, плоскость ZX, отмена коррекций)
G28 U0. W0. (референтная точка)
T0101 (контурный резец CNMG 120408, коррекция 1)
G96 S200 M03 (постоянная скорость резания 200 м/мин)
G00 X52.0 Z2.0 (подход к заготовке)
G71 U2.0 R0.5 (глубина 2 мм за проход, отступ 0.5 мм)
G71 P100 Q200 U0.4 W0.1 F0.25 (блоки N100-N200, припуск X=0.4мм, Z=0.1мм)
N100 G42 G01 X0. F0.1 (начало контура: к оси, включить коррекцию радиуса)
G01 Z0. (к торцу)
G01 X20.0 (первая ступень - диаметр 20)
G01 Z-20.0 (вдоль Z - длина 20 мм)
G01 X30.0 (переход на диаметр 30)
G01 Z-50.0 (вдоль Z - итого длина 50 мм от торца)
G01 X40.0 (переход на диаметр 40)
G01 Z-90.0 (вдоль Z - итого длина 90 мм от торца)
G01 X52.0 (отход за пределы контура)
N200 G40 (конец контура, отмена коррекции радиуса)
G00 X100.0 Z100.0 (отход - смена инструмента)
T0202 (чистовой резец DNMG 110404, коррекция 2)
G96 S280 M03 (скорость чистовой - выше)
G00 X52.0 Z2.0 (подход)
G70 P100 Q200 (чистовой проход по тому же контуру N100-N200)
G00 X100.0 Z100.0 (отход)
M05 (шпиндель стоп)
M30 (конец программы)
Разбор ключевых моментов:
G71 U2.0 R0.5— снимаем 2 мм за проход, между проходами отходим на 0,5 мм.P100 Q200— контур описан между метками N100 и N200.U0.4 W0.1— оставляем 0,4 мм по диаметру и 0,1 мм по Z для чистового прохода G70.N100 G42 G01 X0.— контур начинается с оси вращения (торцевание), G42 включает коррекцию радиуса вершины.- Блоки контура (N100–N200) описывают конечную форму детали, а не движения чернового инструмента. G71 сам рассчитывает смещения.
G70 P100 Q200— чистовой проход по тому же контуру. Подача и скорость для G70 берутся из строк N100–N200.
G76 — Цикл нарезания резьбы (токарный)
G76 P020060 Q50 R0.05
G76 X28.05 Z-30.0 P975 Q300 F1.5
Параметры первой строки G76:
P020060— количество чистовых проходов (02), угол при вершине нитки (00=остроугольная, 60=60°), угол подачи (60)Q50— минимальная глубина резания, мкм (0,05 мм)R0.05— припуск на чистовой проход
Параметры второй строки G76:
X28.05— конечный диаметр по дну резьбыZ-30.0— конечная позиция по ZP975— высота профиля резьбы, мкм (0,975 мм для М30×1.5)Q300— глубина первого прохода, мкм (0,3 мм)F1.5— шаг резьбы, мм
Отмена цикла G80
Всегда заканчивай серию сверлильных циклов командой G80. Если забыть — при следующем G00 или G01 с координатами XY стойка попытается снова выполнить цикл в новой точке.
G80 (обязательная отмена любого цикла G81-G89)
Проверь себя
- Чем G83 отличается от G81 и зачем нужен параметр Q?
- В программе G71 что означают блоки P и Q? Можно ли в эти блоки включать движения G00?
- Что будет, если после G84 (нарезание резьбы) не написать G80 и следующим кодом поставить G00 с новыми координатами?
Документы и ресурсы
У этой статьи пока нет внешних источников.
Войдите, чтобы предложить качественный источникПрактическое задание
Напиши программу для следующего задания (Fanuc, токарный станок):
Деталь: ступенчатый вал. Заготовка Ø45 мм. Контур: торцевание → Ø25×20 мм → фаска 2×45° → Ø35×35 мм → отход.
- Напиши полный цикл G71 (черновое точение) с параметрами: ap=2,5 мм, припуск на чистовую U=0,4 мм / W=0,1 мм, подача F=0,25 мм/об.
- Добавь G70 для чистового прохода.
- Укажи номера блоков N_ для начала и конца контура.
- Проверь: фаска — это линия с одновременным движением X и Z; запиши её двумя командами G01.
Запиши программу в рабочий журнал. Проверь по чек-листу: есть G71 + G70, контур начинается с X=0, заканчивается отходом за пределы заготовки, G40 в конце контура.
Отмечайте прогресс — заведите бесплатный аккаунт. Уже есть? Войти.